Comúnmente Hidras. Se conocen desde el Precámbrico hasta la actualidad. Tienen alternancia de generaciones en su ciclo reproductivo. Pueden ser marinos o vivir en agua dulce. Los exoesqueletos son calcáreos o quitinosos. Son solitarios o coloniales y su registro fósil es escaso antes del Cenozoico. Algunos grupos solo han conservado una de las dos fases y en la fase pólipo, a veces se producen polimorfismos, para desarrollar diferentes funciones (reproducción, alimentación, etc.).